1.回路設計 beeをお手本につくる
Beeを開発なさった(名古屋工業大学の加藤雄資氏)
http://blog.livedoor.jp/robolabo/
回路図は
Bee
リンクは加藤雄資氏 。
EggTorte回路図
リンクは加藤雄資氏大変素晴らしい設計です。今回は同じもの(私の製作では本家よりかなりグレードが落ちると思われる)を製作する。
物まねができるか疑問ですが挑戦してみます。
各部品のリンク
| 1 | CPU | STM32F103 http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/14611.pdf |
| 2 | 電源1 tps62056 | http://www.national.com/JPN/ds/LM/LM3480.pdf |
| 3 | 電源2 lm3480 | http://www.ti.com/jp/lit/gpn/tps62056 |
| 4 | モータードライブ A3950 |
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| 5 | 光センサー 受光 TPS601A | http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/Opto/ |
| 6 | 光センサー 発光 sfh4550 | http://www.semicon.toshiba.co.jp/docs/datasheet/ja/Opto/ TPS601A(F)_ja_datasheet_071001.pdf |
| 7 | ロータリーエンコーダ OMS-125-2T | http://www.nemicon.co.jp/original_img/pdf_122468374719658.pdf |
| 8 | モーター MK06-04.5 | http://www.didel.com/Pager.html |
| 9 | ジャイロ XV-3500_J09X | http://www.epsontoyocom.co.jp/product/Sensor/set01/ xv3500cb/index.html |
| 10 | ブザー SMT-0540-S-R | http://www.epsontoyocom.co.jp/product/Sensor/set01/xv3500cb/index.html |
| 11 | ジャイロOPアンプ LMV321 | |
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