ロボット　制作　ノウハウのページ

ここではロボット制作のノウハウとして次のようなものを取り上げ説明します。

１．　モーター　駆動回路　

　�@　ブリッヂ回路　ＨＩＰ４０８１Ａ　２００２年度制作ロボット相撲に搭載

　�A　ステップ回路　１　　　　　　　　　自立型音声・画像認識ロボットHARU-9000に搭載

　　　　　　　　　　　　２　SAL7021A　マイクロマウスに使用

２．　モーター

　�@　　ハーモニックドライブ　　

　�A　　マブチ　３８０　２００２年度制作ロボット相撲に搭載

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