ブリッジタイプ例 ＨＩＰ４０８１Ａ のページ
ｉｎｔｅｒｓｉl社製のＨＩＰ４０８１Ａについて説明します。［相撲ロボットとして使用しました ２００２年度使用］
このＩＣ２個を使用し正逆回転を実現して今する。モーターと電源電圧は１２Ｖ［ニッカド電池］を使用しました。
ＡＫＩ−Ｈ８とのインターフェース
使用したＦＥＴ
日立 ２ｓｋ３１４２
ｔｏｓｈｉｂａ 2sk2987
