等身大自立型ロボット！
音声認識ロボット ｈａｌ９０００＿１
１９８３年作品
６４語の音声に従い活動する
手足があり
無線で命令を下すと
進行方向、距離を判断して
移動するロボット
NHK教育テレビで紹介されました。ＳＢＣ放送で紹介されました。
画像認識ロボット ｈａｌ９０００＿２
１９８５年作品
物体を認識し
そこに近ずく物体は、三角、四角、丸、長方形ａｐｐｌｅ２で画像認識を行った
ＳＢＣ放送で紹介されました。
画像認識ロボット ｈａｌ９０００＿３
ｐｃ９８０１と
ニューロコンピュータ（ｎｅｃニュ－ロ０７）
を使用して動物の絵１０枚を認識し
その動物の絵を示しに移動する
ＮＥＣニューロフォーラムで発表しました。
音声認識ロボット ｈａｌ９０００＿３
実は子供と等身大のロボットです
等身大ロボットで一番必要な電源について
自立型ロボットでは電源が一番大切です バッテリーまたはニッカド電池、水素電池から ５Ｖ１０Ａ、１２Ｖ２Ａ、－１２Ｖ２Ａ など様々な電圧の電源を作り出します。 バッテリ１２Ｖからスイッチング電源で 効率よく各電圧を作ります。 無停電装置と自動車搭載用１００Ｖでも 実現できますが、効率が悪いため、 単独のスイッチング電源を作ると良いで しょう
回路図
このロボットＨＡＬＬ９０００＿３ の頭脳はＮＥＣニューロ０７です
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