相撲ロボット！

松商１号

松商学園高等学校高校生

柳沢君の作品

前進のロボットは

全国第４位となった物です。

このごろの高校生は

頑張っています。

大人も負けいてられませんね

松商２号

松商学園高等学校高校生

小口君の作品

１号同様超音波センサー搭載

床には吸盤で吸い付くのが得意

ロータリーエンコーダで

自分のいる位置も解るそうです。

松商３号

松商学園高等学校高校生

西田君の作品

ｐｃ９８０１でソフトを化開発するそうです

９８にはまだ頑張って欲しいと

制作者の高校生が言っておりました。

キャタビラが付いて吸盤で床に吸い付き

抜群のトルクを出すとのことです

次回大会の活躍を期待しています。

松商学園のみなさん頑張って下さい。

ロボットの部品紹介

ＣＰＵに繋ぐインターフェースです。

ＣＰＵです

日本システムデザイン社製

ハーモニックドライブ

バッククラシュがないギア付きモーターです。

詳しくは

ハーモニックについてをご覧下さい。

ロータリーエンコーダー

ロボットの走行速度、位置を求める

のに必要です。

スイッチバック等に使えます。